Référence produit : R11N01302A

SCARA-Roboter für schwere Lasten

  • SCARA-Roboter für schwere Lasten Traglast von bis zu 20 kg ohne Abstriche bei der Geschwindigkeit
  • Großer Arbeitsbereich Größerer Arbeitsbereich dank einer Armlänge von 1 Meter
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Présentation générale

Présentation générale

Overview

Die SCARA-Roboter der G20-Serie sind speziell ausgelegt auf hohe Traglasten von bis zu 20 kg, beispielsweise schwere Bauteile oder Verpackungseinheiten. Dabei decken sie mit einer Armlänge von bis zu 1 Meter einen großen Arbeitsbereich ab. Dank des Epson Armdesigns mit hoher Steifigkeit bieten diese Roboter sowohl eine hohe Traglast als auch hohe Geschwindigkeit, in einem einzigen, kompakten System.

Charge utile élevée sans compromis

Grâce à son bras ultra rigide, le robot SCARA G20-Series peut soulever des charges utiles élevées à haute vitesse et sans vibration. Ce robot est rapide dans tous les domaines allant de l’assemblage à la configuration ainsi qu'à la manutention, et est particulièrement adapté aux applications comme l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G20-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable dans un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et ultra rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G20-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation. Installation flexible Les robots SCARA G-Series offrent des options de montage flexibles, adaptées à tout type d’application. Possibilité de montage au sol, au mur ou au plafond.

Quel est le contenu de la boîte ?

SCARA G20-Serie whats in the box
  1. 2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180)
  2. Backup CD der Robotersteuerung (RC180)
  3. Anschluss für Standard I/O
  4. Not-Aus-Stecker
  5. Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware
  6. Epson Roboter und Steuerung
  7. Fett für die Welle (50 g)
  8. Installation / Sicherheits-Handbuch
  9. Maus und Tastatur (für RC620)
  10. Power-und Signal-Kabel (3 m)
  11. Set of connectors for user wiring
  12. TP/OP bypass plug (installed before shipment)
  13. USB Programmierkabel (für RC180)

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Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Allgemeines

Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 10 kg, max. 20 kg
Reichweite Horizontal
850 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 180 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: +/- 180 °, Achse 4: +/- 360 °
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
48 kg
Steuerung
EPSON RC180
Art der Montage
Boden
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m

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