Artikelnummer: R13NZ900D2

Le contrôleur complet

Übersicht

Übersicht

Overview

Die neue Epson Steuerung RC700-A ist ein Universalgenie und beweist ihre Fähigkeiten als stand-alone- und integriertes System. Wird sie zur Multimanipulator-Steuerung erweitert, kann die Epson RC700-A mehrere Roboter und verschiedene Peripheriegeräte in einer komplexen Anlage steuern.

Der extrem kompakte Controller unterstützt mit der integrierten Bildverarbeitung Epson Vision Guide 7.0 hochauflösende Kameras und Farbkameras sowie die Epson QMEMS© Sensortechnologie und Conveyor Tracking.

Wie alle Epson Produkte, überzeugt auch die RC700-A durch eine besonders niedrige Stromaufnahme und geringe Verlustleistung.

Offene Systemarchitektur

Die Epson RC700-A kann mit allen gängigen Feldbussystemen kommunizieren und ist offen für die Anbindung von unter-/übergeordneten Steuerungen, Sensoren, Aktoren, Förderbändern und anderen Peripheriegeräten. Damit übernimmt die RC700-A alle Funktionen von Robot-Control, Motion Control und Ablaufsteuerung – ohne den Einsatz einer SPS.

Multitasking-Spezialistin

Sind mehrere Roboter und Peripheriegeräte an die Steuerung angeschlossen, können Sie Ihr System durch die Multitasking-Fähigkeit der RC700-A effektiver und weniger fehleranfällig nutzen. Die Synchronisierung erfolgt über Merker schnell und ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand. Die RC700-A kann 48 Multitasks abarbeiten. Davon können 16 Tasks als Hintergrundtasks genutzt werden – auch wenn das Roboterprogramm unterbrochen ist. Durch das Multitasking können selbst hoch komplexe Prozesse in der Arbeitszelle einfach kontrolliert werden.

RC700-A Drive Units – das Plus für Manipulatoren

Sie möchten die Anzahl an Manipulatoren in Ihrem System erhöhen, die nur mit einer einzigen Steuerung gesteuert werden sollen? Mit den RC700-A Drive Units lassen sich problemlos bis zu 4 Manipulatoren steuern. So können Sie Roboter, die in einem Arbeitsbereich zusammenarbeiten, über Task und Merker komfortabel synchronisieren.

Die RC700-A Drive Units gibt es in zwei Versionen:

• RC700-A DU4 für zusätzliche 4-Achs-Roboter

• RC700-A DU6 für zusätzliche 6-Achs-Roboter

Features & Vorteile

• Leistungsstarke universelle Steuerung, erweiterbar zur Multimanipulator-Steuerung

• Multitasking

• Kompakte Bauweise

• Niedrige Stromaufnahme

• Geringe Verlustleistung

• Abgestufte Sicherheitssysteme (Sicherheitstürkreise / Not-Aus-Kreise)

• Fernsteuerung / -wartung möglich über zusätzlichen PC

• Standard Industrie Ein-/ Ausgänge

• Ein- / Zweiphasen anschlussfähig

• TCP-IP Anschluss

• RS-232 Anschluss

• Realtime Ein-/ Ausgänge

• Integrierter Motorschutzschalter

• Statusanzeige

Lieferumfang

Epson RC700-A Controller whats in the box
  1. Collegamento per I/O standard
  2. Connettore di arresto di emergenza
  3. Epson RC + CD dei programmi incluso software di simulazione
  4. Manuale di installazione / Sicurezza
  5. Spina di bypass TP/OP (installata prima della spedizione)
  6. Cavo USB
  7. Manuale di istruzioni (CD)

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 7.0
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
DRAM
512MB - espandibile a: 2GB
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, freno dinamico, interrutore emergenza, alert: disconnessione cavo encoder, malfunzionamento ventola, CPU irregolare, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, errore servo, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards)
Opzioni software
Codice lettura (riconoscimento OCR), External Control Point Motion (ECP), Force Sensing, GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Security Option
Dimensioni
Unità base: 380 mm x 350 mm x 170 mm (LxPxA)
Certificazioni
RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
20 % - 80 % (senza condensa)
CPU
Processore 32-bit a voltaggio ultrabasso
Interfacce
RS-232C, USB 2.0-A (2x), interfaccia Ethernet (100Base-TX / 10Base-T), Canali E/A standard 24/16
Voltaggio
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz

Unterstützung

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