Artikelnummer: R15S100106

La catégorie dédiée à l’efficacité

  • Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Enveloppe maximale Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Übersicht

Übersicht

Overview

Le robot polyvalent SCARA G6-Series d’Epson peut effectuer des tâches variées nécessitant généralement un robot plus grand, et ceci malgré ses dimensions très compactes.

{bMaximale Abdeckung des Arbeitsraums

Das innovative Design der G6-Serie maximiert den Arbeitsbereich, bei sehr geringen Abmessungen. So können diese Roboter mit ihrer Armlänge von 550 mm beispielsweise auch Aufgaben erledigen, für die normalerweise eine Armlänge von 600 mm nötig wäre.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G6-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,35 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G6-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

}

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Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

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What is Lorem Ipsum?

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Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 3 kg, maxi 6 kg
Portée horizontale
550 mm
Portée verticale
Axe 3 : 300 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 300 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 7.170 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 14 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
27 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Plafond
Classe de protection IP
IP65
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998