Référence produit : R11N00X03C

La catégorie dédiée à l’efficacité

  • Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Enveloppe maximale Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Présentation générale

Présentation générale

Enveloppe de travail optimisée

La conception avancée des robots G6-Series offre une enveloppe de travail maximale tout en gardant des dimensions très compactes. Par exemple, le robot peut effectuer des tâches avec un bras d’une longueur de 550 mm dans les situations nécessitant généralement une longueur de 600 mm.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G6-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une enveloppe de travail remarquable et un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G6-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

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Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 3 kg, maxi 6 kg
Portée horizontale
550 mm
Portée verticale
Axe 3 : 180 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 180 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 7.170 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 14 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
27 kg
Commande
EPSON RC180
Option de montage
Socle
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999

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