SKU: R15S100112

Schwerpunkt Effizienz

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Maximierter Arbeitsbereich Ähnlich weite Arbeitsraumabdeckung wie größere Roboterarme
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,35 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Panoramica

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Overview

Die vielseitigen SCARA-Roboter der G6-Serie von Epson sind für eine breite Palette unterschiedlicher Anwendungen geeignet und können trotz ihrer kompakten Maße Aufgaben erledigen, für die normalerweise ein größerer Roboter erforderlich wäre.

{bUso ottimizzato dell’area di lavoro

Il design avanzato della serie G6 offre massima copertura dell’area di lavoro pur con dimensioni molto compatte. Ad esempio, il robot esegue le attività con una lunghezza del braccio di 550 mm laddove sarebbero normalmente necessari 600 mm.

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G6 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento e massima efficienza di ingombro. I brevi tempi di ciclo possono arrivare a 0,35 secondi, anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Straordinaria versatilità

La serie G6 è la soluzione ideale per applicazioni in cui occorre alta velocità con la massima precisione, ad esempio nella produzione di parti meccaniche ed elettriche, in impieghi pick and place, nella minuteria, nel dosaggio e nell’approvvigionamento.

}

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Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

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What is Lorem Ipsum?

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Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 3 kg, max. 6 kg
Reichweite Horizontal
650 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 330 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,015 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 147,5 °, Achse 3: 330 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 14 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
28 kg
Steuerung
EPSON RC180
Art der Montage
Decke
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999

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